密果木蓝，灌木，高达2米。
茎黄褐色，圆柱形，具淡黄白色皮孔，分枝明显四棱形，与叶柄、叶轴及花序轴均被白色间有褐色平贴丁字毛。
羽状复叶长9-15厘米；
叶柄长1.3-2.5厘米；
托叶线形，长3-5毫米；
小叶6-9对，卵形、长圆状披针形或披针形，长1.7-3.5厘米，宽0.9-1.3厘米，先端圆钝至急尖，具小尖头，基部阔楔形至圆形，两面特别是下面中脉及边缘密被白色间有褐色丁字毛；
小叶柄长1.5-2毫米。
总状花序与复叶等长或稍超出，花密集；
总花梗长1-1.5厘米；
苞片线形，与小叶柄等长；
花梗长约2毫米；
萼筒长约1毫米，萼齿三角形，长约0.5毫米，被褐色丁字毛，有时边缘有腺体；
花冠淡紫色，旗瓣长圆形，长约6毫米，宽约4毫米，翼瓣倒披针形，长约5毫米，宽约1.3毫米，龙骨瓣比翼瓣略长，中部有长约1毫米的距；
花药卵形；
子房无毛。
果序比复叶长，长达26厘米；
荚果直立，线状圆柱形，有时近镰形，长2-3.5厘米，有6-10粒种子，种子间常缢缩，外面被褐色毛，成熟时变黑色；
种子圆形，种皮锈褐色，有光泽。
花期6月，果期6-8月。
