刺齿木蓝，矮小亚灌木，高15-30厘米；
多分枝。
茎基部木质，枝细瘦，具棱，草质，常偃伏，老枝褐色，近无毛，幼枝绿色，密或疏生白色平贴粗丁字毛。
羽状复叶长2-2.5厘米；
叶柄长约0.5毫米，叶轴上面平，疏被粗丁字毛；
托叶基部宽，上部钻形，长2-3毫米；
小叶2-4 (-5)对，对生，椭圆状长圆形，顶生小叶倒卵状长圆形，长3-8毫米，宽1.5-3毫米，先端钝圆，具小尖头，基部圆形，上面绿色，无毛或有脱落性毛，下面淡绿色，疏被粗丁字毛，中脉上面凹入，侧脉不明显；
小叶柄长约1毫米，其基部的叶轴上有红棕色腺毛；
小叶柄长约1毫米，其基部的叶轴上有红棕色腺毛；
小托叶与小叶柄近等长。
总状花序腋生，长3-4 (-6)厘米，花疏生；
总花梗长约1.2厘米，花序轴上除丁字毛外，还散生红色腺体；
苞片线形，长约2.5毫米，具腺状缘毛；
花梗短，长约1毫米；
花萼杯状，外面疏生丁字毛，萼齿钻形，较萼筒长3倍以上；
花冠青莲色，旗瓣椭圆形，长约6毫米，宽约3毫米，外面被柔毛，翼瓣长约5毫米，龙骨瓣与翼瓣等长，距长约0.5毫米；
花药卵心形，基部具髯毛；
子房线形，无毛，胚珠7-8粒。
荚果褐色，线形，长1.5-2厘米，被细毛，顶端尖锐；
果梗下弯。
花期6-8月，果期9-10月。
