远志木蓝，多年生直立草本或亚灌木状，高30-60厘米。
地下根膨大，块状或纺锤状。
茎单一或基部有少数分枝，枝有棱，散生平贴丁字毛。
叶为单叶，长圆形、披针形或倒披针形，长2-7厘米，宽6-23毫米，先端圆钝，基部楔形，下面延至叶柄，上面绿色，被平贴短丁字毛，下面苍白色，毛较长，有不明显黄褐色腺点，侧脉8-13对，下面明显；
叶柄短，长2-3毫米，有毛；
托叶线状钻形，长2-3 (-4)毫米。
总状花序，长1-2厘米，花密集；
几无总花梗；
苞片狭披针形，长约2.3毫米；
花梗长约0.5毫米；
花萼杯状，长2-2.5毫米，萼齿与萼筒近等长或较长，外面有绢丝状丁字毛；
旗瓣披针形，长4-5毫米，渐尖，外面密被锈色毛，翼瓣线形，龙骨瓣长圆状镰形，有距；
子房有毛。
荚果圆柱形，长10-13毫米，密被毛，有种子4-5粒；
果梗下弯。
花期5-6月，果期9月。
