天人草，多年生草本或半灌木，高60-100厘米，有宿存的木质根茎，其上生有纤细的须根。
茎钝四稜形，具四槽，黄褐色，有平展具节的须状刚毛，下部毛被脱落，近于无毛，多少呈圆柱形，在茎端及花序轴上则被白色星状绒毛。
叶卵圆形或卵圆状椭圆形，连柄长8-20厘米，宽3.5-8厘米，先端骤尖，基部宽楔形下延至较长的柄，边缘有粗大的尖锐齿，薄纸质，上面疏被小刚毛，脉上较密集，下面在中脉及侧脉上明显被平展具节须状刚毛，余部近于无毛，具腺点，侧脉5-6对，与中脉两面微凸起；
叶柄长0.5-6厘米，下部者最长，上部者最短至近无柄，多少具狭翅，腹凹背凸，被平展具节须状刚毛。
穗状花序单一，生于茎顶，圆柱形，长7-10厘米，花时径2.5-3厘米，各部均被白色星状绒毛，由具10花的多数轮伞花序所组成；
苞片草质，大，花初期完全覆盖轮伞花序，交互对生覆瓦状排列，卵圆状菱形，长宽约达9毫米，先端突尖，具平行的脉，背面黄褐色，腹面黄色，外面疏生星状毛，内面无毛，早落；
小苞片倒披针形，长4毫米，宽1.5毫米，先端微尖，基部楔形，背面黄褐色，中央具龙骨状突起，疏被星状毛，腹面黄色，无毛，早落；
花梗短，长1-2毫米，与序轴疏被星状毛。
花萼管状钟形，连齿长约4毫米，外面被星状绒毛，内面无毛，脉10，不显著，萼齿5，短三角形，长0.5毫米，先端微尖，前2齿稍宽。
花冠长约8毫米，外面于伸出花萼部分疏被星状微柔毛，内面在冠筒中部即花丝基部有一狭的疏长柔毛环，冠筒长6毫米，向上渐扩大，冠檐开张，二唇形，上唇长约1毫米，宽2毫米，直伸，先端2浅裂，下唇3裂，中裂片卵圆形，长2毫米，宽3毫米，较大，开张，侧裂片近圆形，长约1毫米，宽1.5毫米，近开张。
雄蕊4，近等长或前对略伸长，超出花冠很多，几达花冠1倍，直伸，花丝丝状，无毛，花药卵珠形，1室。
花柱丝状，稍超出雄蕊，先端相等2浅裂。
子房褐色，无毛，具腺点。
花盘平顶。
小坚果三稜状椭圆形，长3毫米，黄褐色，具金黄色腺点。
花期8-9月，果期10-11月。
