笔花豆属，多年生草本或亚灌木，直立或开展，稍具腺毛。
羽状复叶具3小叶；
托叶与叶柄贴生成鞘状，宿存；
无小托叶。
花小，多朵组成密集的短穗状花序，腋生或顶生；
苞片膜质，宿存；
小苞片披针形，膜质，宿存；
花萼筒状，5裂，上面4裂片合生，下面1裂片狭窄，分离；
花冠黄色或橙黄色，旗瓣圆形、宽卵形或倒卵形，先端微凹，基部渐狭，具瓣柄，无耳；
翼瓣比旗瓣短，长圆形至倒卵形，分离，上部弯弓，具瓣柄和耳，龙骨瓣和翼瓣相似，有瓣柄和耳；
雄蕊10，单体，下部闭合成筒状；
花药二型，其中5枚较长的近基着，与5枚较短而背着的互生；
子房线形，无柄，具2-3胚珠，花柱细长，柱头极小，顶生，帽状。
荚果小，扁平，长圆形或椭圆形，先端具喙，具荚节1-2个，果瓣具粗网脉或小疣凸；
种子近卵形，种脐常偏位，具种阜。
