圭亚那笔花豆，直立草本或亚灌木，少为攀援，高0.6-1米。
茎无毛或有疏柔毛。
叶具3小叶；
托叶鞘状，长0.4-2.5厘米；
叶柄和叶轴长0.2-1.2厘米；
小叶卵形，椭圆形或披针形，长0.5-3（-4.5）厘米，宽0.2-1（-2）厘米，先端常钝急尖，基部楔形，无毛或被疏柔毛或刚毛，边缘有时具小刺状齿；
无小托叶，小叶柄长1毫米。
花序长1-1.5厘米，具密集的花2-40朵；
初生苞片长1-2.2厘米，密被伸展长刚毛，次生苞片长2.5-5.5毫米，宽0.8毫米，小苞片长2-4.5毫米；
花托长4-8毫米；
花萼管椭圆形或长圆形，长3-5毫米，宽1-1.5毫米；
旗瓣橙黄色，具红色细脉纹，长4-8毫米，宽3-5毫米。
荚果具1荚节，卵形，长2-3毫米，宽1.8毫米，无毛或近顶端被短柔毛，喙很小，长0.1-0.5毫米，内弯；
种子灰褐色，扁椭圆形，近种脐具喙或尖头，长2.2毫米，宽1.5毫米。
