橙黄杜鹃，常绿矮灌木，高0.6-1.2米；
树皮灰褐色，光滑，薄片状脱落；
小枝黄绿色，无毛，多少有芽鳞宿存，花序下的小枝直径3-4毫米。
叶革质，长圆状倒卵形，长2.5-6厘米，宽1.5-2厘米，先端钝圆，有小突尖头，基部多少呈楔形，边缘反卷，上面绿色，无毛，下面密被淡褐色有分枝的绒毛，中脉在上面凹下，下面凸起，有散生的白色丛卷毛，侧脉8对，在上面凹下；
叶柄扁平，长5-10毫米，两侧多少具翅，初时有白色绒毛，后渐无毛。
顶生伞形花序，有花2-6朵；
总轴长约3毫米，被绒毛及腺毛；
花梗长1-2.6厘米，密被腺头细刚毛；
花萼小，长2-3.5毫米，外面近基部有硬的细腺毛和羊毛状毛，裂片5，尖齿状，边缘疏被腺头睫毛；
花冠管状钟形，长3.5厘米，直径约3.6厘米，黄色，基部略带红色，无毛，裂片5，阔卵形，长1.3厘米，宽1.8厘米，顶端有缺刻；
雄蕊10，不等长，长2-2.7厘米，花丝基部有白色微柔毛，花药长圆形，长2.6-3毫米；
子房椭圆状球形，长5.6毫米，先端截形，有不明显的肋纹，密被棕黄色羊毛状毛和少数腺头刚毛，花柱长2.4厘米，无毛，柱头头状，宽2.5毫米。
蒴果长8-12毫米。
花期6-7月。