黄马铃苣苔，多年生草本。
根状茎短而粗，直径0.8-2.5厘米。
叶全部基生，具柄；
叶片狭椭圆形或椭圆状卵形，长8-15厘米，宽3.4-7厘米，顶端锐尖，基部宽楔形，略偏斜或稍心形，边缘具重锯齿，上面被较密的短柔毛，下面被稀疏的短柔毛，侧脉每边8-9条，被锈色长柔毛；
叶柄长3-10厘米，与花序梗、花梗密被锈色长柔毛。
聚伞花序2-3次分枝，2-5条，每花序具5至10余花；
花序梗长25-40厘米；
苞片及小苞片披针形，长9-12毫米，被锈色柔毛，顶端渐尖，边缘具2-3小齿或近全缘；
花梗长2-3.5厘米。
花萼5裂至基部，裂片线形，长8-10毫米，外面密被长柔毛，顶端渐尖，边缘具2-3小齿，稀近全缘。
花冠细筒状，黄色，长约1.6厘米，外面被淡褐色长柔毛，内面无毛；
筒长1厘米，直径约5.5毫米，喉部缢缩，近基部稍膨大；
檐部二唇形，长7毫米，上唇2裂，短于下唇，裂片卵形，长3.5毫米，宽2毫米，下唇3裂，裂片倒卵形，长5毫米，宽3.5毫米。
雄蕊分生，内藏，上雄蕊长5毫米，着生于距花冠基部3毫米处，下雄蕊长5毫米，着生于距花冠基部4毫米处，花丝上部被柔毛，花药宽长圆形，长1.3毫米，药室2，平行，不汇合；
退化雄蕊长0.5毫米，着生于距花冠基部2毫米。
花盘环状，高2毫米，5浅裂。
雌蕊无毛，长1厘米，子房长圆形，长8毫米，直径1.8毫米，花柱短，长2毫米，柱头1，盘状。
蒴果长圆形，长3.5厘米，直径约5毫米，无毛。
花期9月。
