橙黄马铃苣苔，多年生无茎草本。
根状茎直立，短而粗，直径1-1.5厘米。
叶全部基生，具柄；
叶片菱状狭卵形，狭椭圆形，长2-5.2厘米，宽1-2.5厘米，上面密被贴伏短柔毛，下面密被淡褐色绢状绵毛，顶端钝，稍尖锐，基部楔形，边缘具钝齿，脉在两面均不明显；
叶柄长0.5-2.5厘米，密被淡褐色绢状绵毛。
聚伞花序2次分枝，1-3条，每花序具2-5花；
花序梗长10-16厘米，与花梗被紫红色腺状柔毛，果期近无毛；
无苞片；
花梗长约1.5厘米。
花萼5裂至近基部，裂片长圆形，长约2毫米，顶端钝，全缘，外面疏被腺状柔毛至近无毛。
花冠细筒状，橙黄色，长1.7-2.1厘米，外面被疏柔毛；
筒长约1.7厘米，直径5.5毫米，喉部缢缩；
檐部二唇形，上唇2裂至中部或稍上，裂片卵圆形，长2.5-4毫米，宽2-2.2毫米，下唇3裂，裂片长圆形，长7-8毫米，宽1-1.5毫米。
雄蕊分生，上雄蕊长约8毫米，着生于距花冠基部8毫米处，下雄蕊长6-8毫米，着生于距花冠基部10毫米处，花药宽长圆形，长1.3毫米；
退化雄蕊长3毫米，着生于距花冠基部3.5毫米处。
花盘环状，高约2毫米，边缘微波状。
雌蕊无毛，长1.2-1.7厘米，子房线状长圆形，长9-1.3厘米，直径1.2-1.5毫米，花柱长3-4毫米，柱头盘状，微凹。
蒴果长3.5厘米，无毛。
花期8-9月。
