毛药马铃苣苔，多年生无茎草本。
叶全部基生，似莲座状，具叶柄；
叶片膜质，宽卵形或卵形，长6-9厘米，宽4.5-6.5厘米，顶端微尖，基部心形，边缘具重牙齿，齿上有小齿，两面被贴伏柔毛，叶脉每边5-6条，下面稍隆起；
叶柄稍短于叶片或与叶片等长，被较密的锈色长柔毛。
聚伞花序2次分枝，4-6条，每花序具3-5花；
花序梗长10-14厘米，与花梗被锈色长柔毛；
苞片2，线状披针形，长5-6毫米，宽约1毫米，顶端长渐尖，被柔毛；
花梗长5-12毫米。
花萼5裂至近基部，裂片相等，线状披针形，长6-7毫米，宽约1.7毫米，顶端渐尖，全缘，外面被淡黄色柔毛，内面无毛，具3脉。
花冠细筒状，长2-2.2厘米，直径6.5-8毫米，外面被淡黄色柔毛，内面无毛；
筒长1.8-2厘米，向基部稍膨大；
檐部短，稍二唇形，长2-3毫米，与筒部等宽，上唇2裂，裂片相等，圆形，长 1.5毫米，下唇3裂，裂片相等，长2-3毫米，宽2.5毫米。
雄蕊分生，略伸出花冠外，上雄蕊长1.8厘米，着生于距花冠基部5毫米处，下雄蕊长1.8厘米，着生于距花冠基部5.5毫米处，花丝被疏柔毛，近基部较密集，花药宽长圆形，长约3毫米，药隔背面具硬毛，药室不汇合；
退化雄蕊长1厘米，着生于距花冠基部4.5毫米处，被疏柔毛。
花盘环状，高约4毫米，5裂至中部，裂片相等，线状披针形，长2-2.2毫米。
雌蕊无毛，长约1.6厘米，子房线状长圆形，长约1.3厘米，直径约2毫米，花柱长约2.5毫米，柱头1，盘状。
蒴果未见。
花期8-9月。