芒柄花属，多年生草本或灌木，有时具针刺，通常被柔毛和腺毛。
羽状三出复叶，侧小叶甚不发达，有时成为1枚小叶；
托叶叶片状，草质，大部分贴生叶柄，茎上部和托叶仅在基部常环绕抱茎合生，先端呈2短尖；
无小托叶；
小叶通常具锯齿，侧脉直伸达齿尖。
花腋生，单生或2-3朵组成短总状花序，基部带有叶片；
总梗常成尖刺；
有时叶片呈苞状，形成假顶生佛焰苞状花序，真正的苞片与小苞片甚小或不存在；
萼筒短，钟形，萼齿5，窄披针形，齿近等长；
花冠黄色、粉红色至紫色，偶为白色，旗瓣近圆形或倒卵形，具短瓣柄，翼瓣倒卵状长圆形，龙骨瓣弯曲具缘；
雄蕊单体，花丝顶端膨大，余部连合成闭合的雄蕊筒，雄蕊筒基部与瓣柄均分离，花药二型，背着和底着，长短交互；
花柱细长，无毛，上弯，柱头小，子房具短柄，胚珠2至多数。
荚果长圆形，膨胀，或为圆形，包藏于萼中，或伸出萼外2-3倍，2瓣裂；
有少数种子。
种子肾形至圆形，无种阜，种皮光滑、粗糙或具细疣点。
