花苜蓿，多年生草本，高20-70 (-100) 厘米。
主根深入土中，根系发达。
茎直立或上升，四棱形，基部分枝，丛生，羽状三出复叶；
托叶披针形，锥尖，先端稍上弯，基部阔圆，耳状，具1-3枚浅齿，脉纹清晰；
叶柄比小叶短，长2-7 (-12) 毫米，被柔毛；
小叶形状变化很大，长圆状倒披针形、楔形、线形以至卵状长圆形，长 (6) 10-15 (-25) 毫米，宽 (1.5) 3-7 (-12) 毫米，先端截平，钝圆或微凹，中央具细尖，基部楔形、阔楔形至钝圆，边缘在基部四分之一处以上具尖齿，或仅在上部具不整齐尖锯齿，上面近无毛，下面被贴伏柔毛，侧脉8-18对，分叉并伸出叶边成尖齿，两面均隆起；
顶生小叶稍大，小叶柄长2-6毫米，侧生小叶柄甚短，被毛。
花序伞形，有时长达2厘米，具花 (4) 6-9 (-15) 朵；
总花梗腋生，通常比叶长，挺直，有时也纤细并比叶短；
苞片刺毛状，长1-2毫米；
花长 (5) 6-9毫米；
花梗长1.5-4毫米，被柔毛；
萼钟形，长2-4毫米，宽1.5-2毫米，被柔毛，萼齿披针状锥尖，与萼筒等长或短；
花冠黄褐色，中央深红色至紫色条纹，旗瓣倒卵状长圆形、倒心形至匙形，先端凹头，翼瓣稍短，长圆形，龙骨瓣明显短，卵形，均具长瓣柄；
子房线形，无毛，花柱短，胚珠4-8粒。
荚果长圆形或卵状长圆形，扁平，长8-15 (-20) 毫米，宽3.5-5 (-7) 毫米，先端钝急尖，具短喙，基部狭尖并稍弯曲，具短颈，脉纹横向倾斜，分叉，腹缝有时具流苏状的狭翅，熟后变黑；
有种子2-6粒。
种子椭圆状卵形，长2毫米，宽1.5毫米，棕色，平滑，种脐偏于一端；
胚根发达。
花期6-9月，果期8-10月。
