天蓝苜蓿，一、二年生或多年生草本，高15-60厘米，全株被柔毛或有腺毛。
主根浅，须根发达。
茎平卧或上升，多分枝，叶茂盛。
羽状三出复叶；
托叶卵状披针形，长可达1厘米，先端渐尖，基部圆或戟状，常齿裂；
下部叶柄较长，长1-2厘米，上部叶柄比小叶短；
小叶倒卵形、阔倒卵形或倒心形，长5-20毫米，宽4-16毫米，纸质，先端多少截平或微凹，具细尖，基部楔形，边缘在上半部具不明显尖齿，两面均被毛，侧脉近10对，平行达叶边，几不分叉，上下均平坦；
顶生小叶较大，小叶柄长2-6毫米，侧生小叶柄甚短。
花序小头状，具花10-20朵；
总花梗细，挺直，比叶长，密被贴伏柔毛；
苞片刺毛状，甚小；
花长2-2.2毫米；
花梗短，长不到1毫米；
萼钟形，长约2毫米，密被毛，萼齿线状披针形，稍不等长，比萼筒略长或等长；
花冠黄色，旗瓣近圆形，顶端微凹，冀瓣和龙骨瓣近等长，均比旗瓣短：子房阔卵形，被毛，花柱弯曲，胚珠1粒。
荚果肾形，长3毫米，宽2毫米，表面具同心弧形脉纹，被稀疏毛，熟时变黑；
有种子1粒。
种子卵形，褐色，平滑。
花期7-9月，果期8-10月。
