刚毛橐吾，多年生草本，根肉质，多数。
茎直立，高25-64厘米，被密的褐色短柔毛，下部直径达8毫米，基部被枯存叶柄纤维包围。
丛生叶与茎基部叶具柄，柄长达27厘米，被褐色短柔毛，基部有窄鞘，鞘长约12厘米，叶片肾形，长3-10厘米，宽7-22.5厘米，边缘具大而不整齐的尖齿，齿狭三角形，长2-6毫米，先端有软骨质的小尖头，边缘具褐色睫毛，基部弯缺宽，长为叶片的1/3，两侧裂片近圆形，叶脉掌状，两面光滑或下面脉上有短柔毛；
茎中部叶略小，具短柄，鞘膨大，外面被褐色短柔毛，叶片肾形，长约6.5厘米，宽至12厘米，先端圆形或凹缺，边缘具三角状粗齿，齿长达7毫米，基部弯缺窄，两面光滑或下面脉上有短柔毛。
复伞房状聚伞花序有分枝，开展，长达15厘米；
苞片及小苞片钻形；
花序梗长达2厘米，被密的黄色短柔毛；
头状花序多数，盘状，总苞狭筒形或狭钟形，直径5-6毫米，总苞片8-10，2层，狭披针形，长9-10毫米，宽1.5-2.5毫米，先端渐尖，背部被密的黄褐色短柔毛，内层边缘膜质。
小花10-16，全部管状，黄色，长于总苞，长7-9毫米，管部长4.5-5毫米，檐部宽至2毫米，冠毛白色或下部黄色，与花冠管部等长。
瘦果细圆柱形，长达8毫米，具细肋，光滑。
花果期6-8月。
