密花橐吾，多年生草本。
根肉质。
茎直立，高60-100厘米，上部被黄褐色有节短柔毛，下部光滑，基部直径5-10毫米，被枯叶柄纤维包围。
丛生叶和茎下部叶具柄，柄长15-50厘米，近光滑，基部鞘状，叶片卵状心形或肾状心形，长9.5-19厘米，宽9-22厘米，先端钝，有短的三角状尖头，边缘具不整齐的齿，基部弯缺窄，长为叶片的1/3，两侧裂片长5-6厘米，外缘具大齿，下部1齿最大，两面被有节短柔毛，或仅下面脉上有毛，叶脉掌状；
茎中上部叶与下部者相似而渐小，柄短，鞘窄，全缘。
总状花序常疏离，长15-35厘米；
苞片狭披针形，全缘或具齿；
花序梗长至5毫米，被与茎上一样的毛；
头状花序多数，盘状；
小苞片线状披针形；
总苞狭筒形；
长约10毫米，宽至4毫米，总苞片5-6，2层，长圆形，宽2-3毫米，先端急尖，背部光滑。
小花5-14，全部管状，远出于总苞之上，长10-12毫米，管部长5.5-7毫米，裂片先端有乳突，冠毛淡黄色，长4-5毫米，与花冠管部近等长。
瘦果（未熟）光滑。
花期8-10月。
