鹿蹄橐吾，多年生草本。
根肉质，多数。
茎直立，高达100厘米，上部及花序被白色蛛丝状柔毛和黄褐色有节短柔毛，下部光滑，具棱，基部直径3-5毫米，被枯叶柄纤维包围。
丛生叶及茎下部叶具柄，柄细瘦，长10-30厘米，基部具窄鞘，叶片肾形或心状肾形，长（2）5-8厘米，宽4.5-13.5厘米，先端圆形，边缘具三角状齿或圆齿，齿端具软骨质小尖头，齿间具睫毛，基部弯缺宽或近似平截，叶质厚，两面光滑，叶脉掌状，网脉明显；
茎中上部叶少，具短柄或近无柄，鞘膨大，宽约1厘米，叶片肾形，较下部者小。
头状花序辐射状，单生至多数，排列成伞房状或复伞房状花序，分枝长6-12厘米，丛生或紧缩；
苞片舟形，长2-3厘米，宽约1厘米；
花序梗长0.5-2.5厘米；
小苞片线状钻形，极短；
总苞宽钟形，长大于宽，长10-14毫米，宽7-10毫米，基部近平截或圆形，总苞片8-9，2层，排列紧密，背部隆起，两侧有脊，长圆形，宽3-4毫米，先端宽三角形，有时具短尖头，紫红色，被褐色睫毛，背部光滑或有白色蛛丝状柔毛，内层具宽膜质边缘。
舌状花黄色，舌片长圆形，长15-25毫米，宽达6毫米，先端钝，有小齿，管部长约4毫米；
管状花多数，伸出总苞之外，长9-10毫米，管部长2-3毫米，冠毛红褐色，与花冠等长。
瘦果圆柱形，长7-8毫米，光滑，具肋。
花果期7-10月。
