蓝刺鹤虱，一年生或二年生草本，高达60余厘米。
茎通常单生，稀2-3个簇生，上部具分枝，被糙伏毛或开展的硬毛。
基生叶长圆状披针形，长达5厘米，密生白色长硬毛，果期均枯萎；
茎生叶披针形或线形，长2-5厘米，宽3-6毫米，扁平或沿中肋对折，先端钝，基部渐狭，两面密被具基盘的长硬毛，中脉在上面凹陷、下面明显突起。
花序生茎及小枝顶端，果期伸长，长7-25厘米；
苞片小，线形；
果梗极短，长1-3毫米，被糙伏毛，直立；
花萼深裂至基部，裂片线形，长2.5-3毫米，果期增大，长4-5毫米，呈星状开展；
花冠淡蓝紫色，钟状，长3.5-4毫米，檐部直径2.5-3毫米，裂片长圆形或宽倒卵形，喉部附属物高约0.5毫米。
果实宽卵状，长约2.5-3毫米，宽约3.5毫米；
小坚果尖卵状，下半部宽，上部尖，故4个小坚果的基部相互靠紧而上部则有长圆形的空档，背面狭卵形，具颗粒状突起，边缘具3行锚状刺，第1行（内行）刺长约1.5毫米，细而硬，斜升或直立，基部略增宽但相互离生，第2行刺稍短而硬呈棒状，第3行刺极短，仅生小坚果的腹面下部，小坚果腹面散生小疣状突起而其空档处平滑且有光泽；
花柱伸出小坚果约1毫米。
花期6-7月，果期7-9月。
