粗毛甘草，多年生草本，根和根状茎较细瘦，直径3-6毫米，外面淡褐色，内面黄色，具甜味。
茎直立或铺散，有时稍弯曲，多分枝，高10-30厘米，疏被短柔毛和刺毛状腺体。
叶长2.5-10厘米；
托叶卵状三角形，长4-6厘米，宽2-4毫米，叶柄疏被短柔毛与刺毛状腺体；
小叶 (5) 7-9枚，卵形、宽卵形、倒卵形或椭圆形，长10-30毫米，宽3-18毫米，上面深灰绿色。
无毛，下面灰绿色，沿脉疏生短柔毛和刺毛状腺体，两面均无腺点，顶端圆，具短尖，有时微凹，基部宽楔形，边缘具微小的钩状刺毛。
总状花序腋生，具多数花；
总花梗长于叶（花后常延伸），疏被短柔毛和刺毛状腺体；
苞片线状披针形，膜质，长3-6毫米；
花萼筒状，长7-12毫米，疏被短柔毛，无腺点，萼齿5，线状披针形，与萼筒近等长，上部的2齿微连合；
花冠淡紫色或紫色，基部带绿色，旗瓣长圆形，长13-15毫米，宽5-6.5毫米，顶端圆，基部渐狭成瓣柄，翼瓣长12-14毫米，龙骨瓣长10-11毫米；
子房几无毛。
荚果念珠状，长15-25毫米，常弯曲成环状或镰刀状，无毛，成熟时褐色，种子2-10枚，近圆形，长2.5-3毫米，黑褐色。
花期5-6月，果期7-8月。
