狐尾黄芪，多年生草本，密被开展金黄色长柔毛。
茎直立，高50-80厘米，有细棱，中空。
羽状复叶有35-45片小叶，长20-35厘米；
托叶三角状披针形，长10-15毫米，先端长渐尖，膜质；
叶柄很短；
小叶近对生，长圆状披针形、披针形或卵状披针形，长20-45毫米，宽5-25毫米，先端钝，基部近圆形或宽楔形，上面无毛，下面疏被金黄色柔毛；
小叶柄很短。
总状花序紧密，呈圆柱状或卵形，生多数花，长5-10厘米，宽3.5-4厘米，较叶短1倍多，总花梗长1厘米或无；
苞片狭线形，长10-20毫米，膜质；
花近无花梗；
花萼钟状，微膨胀，长12-18毫米，被白色柔毛，萼筒长7-9毫米，萼齿狭线形或钻形，较筒部约短1半；
花冠淡黄色，旗瓣狭倒卵状匙形，长17-20毫米，瓣片长圆形，长10-12毫米，宽6-7毫米，先端微缺，下部渐狭，瓣柄长约6毫米，翼瓣长16-19毫米，瓣片近长圆形，长7-8毫米，宽2.5-3毫米，先端钝圆，瓣柄长10-12毫米，龙骨瓣长15-16毫米，瓣片近半圆形，长6-7毫米，宽2.5-3.5毫米，先端钝，瓣柄长9-11毫米；
子房无柄，连同花柱下部被白色柔毛。
荚果卵形或卵圆形，长7-8毫米，仅为宿萼长的1/2，被白色长柔毛，假2室，含数颗种子。
种子淡黄色，近肾形，长约1.5毫米，横宽约1.8毫米，近平滑。
花期6-8月，果期8-9月。