永宁酸模，多年生草本。
茎直立，分枝，高70-120厘米，具深沟槽，基部直径可达1厘米。
基生叶椭圆形，长7-15厘米，宽3-5厘米，顶端急尖，基部楔形，上面无毛，下面沿叶脉具乳头状小突起，边缘全缘；
叶柄长1-4厘米，无毛；
托叶鞘薄膜质，黄褐色，易破裂，脱落。
花序圆锥状，顶生，花序轴直立；
花梗丝状，长6-8毫米，近基部具关节，关节果时不明显，被片6,外花被片椭圆形，长约2毫米；
内花被片果时增大，三角状心形，长约5毫米，宽约4毫米，顶端稍钝，基部深心形，边缘近全缘，具网脉，全部无小瘤。
瘦果长卵形，长约2.5毫米，褐色，顶端尖，有光泽。
花期6-7月，果期7-8月。