黄褐杜鹃，常绿小灌木，高约60厘米，直立，树冠圆形，分枝多。
幼枝被黑褐色鳞片。
叶簇生于分枝顶端，宽卵形或长圆状椭圆形，长（7-）9-17毫米，宽（4-）5-10毫米，顶端圆或钝，具不明显的短尖，基部宽楔形、截形或近心形，边缘反卷，上面暗绿色，被相邻接或不邻接的半透明淡色鳞片，下面黄褐色，密被相邻的二色鳞片，金黄色鳞片中杂有少数较深褐色的鳞片；
叶柄长1-3毫米，密被鳞片。
花序具花2-3朵；
花梗长1-2毫米；
花萼发达，5裂片近圆形或卵形，长4-7.5毫米，膜质，从基部至顶端有一淡色鳞片组成的狭或宽带，边缘有睫毛，有时具少数鳞片；
花冠漏斗状，长14-18毫米，淡紫色至深紫蓝色，花管长4-6毫米，内面喉部被毛，外面也常有毛，裂片开展，较花管约长2倍，长10-12毫米，外面偶疏被鳞片；
雄蕊10，罕少数，较花冠稍短，长11-15毫米，花丝近基部有簇柔毛；
子房长2-2.5毫米，被淡色鳞片，花柱长14-16毫米，超出雄蕊，基部有毛或无。
蒴果卵圆形，长约5毫米，被鳞片。
花果期5-6月。