朝天委陵菜，一年生或二年生草本。
主根细长，并有稀疏侧根。
茎平展，上升或直立，叉状分枝，长20-50厘米，被疏柔毛或脱落几无毛。
基生叶羽状复叶，有小叶2-5对，间隔0.8-1.2厘米，连叶柄长4-15厘米，叶柄被疏柔毛或脱落几无毛；
小叶互生或对生，无柄，最上面1-2对小叶基部下延与叶轴合生，小叶片长圆形或倒卵状长圆形，通常长1-2.5厘米，宽0.5-1.5厘米，顶端圆钝或急尖，基部楔形或宽楔形，边缘有圆钝或缺刻状锯齿，两面绿色，被稀疏柔毛或脱落几无毛；
茎生叶与基生叶相似，向上小叶对数逐渐减少；
基生叶托叶膜质，褐色，外面被疏柔毛或几无毛，茎生叶托叶草质，绿色，全缘，有齿或分裂。
花茎上多叶，下部花自叶腋生，顶端呈伞房状聚伞花序；
花梗长0.8-1.5厘米，常密被短柔毛；
花直径0.6-0.8厘米；
萼片三角卵形，顶端急尖，副萼片长椭圆形或椭圆披针形，顶端急尖，比萼片稍长或近等长；
花瓣黄色，倒卵形，顶端微凹，与萼片近等长或较短；
花柱近顶生，基部乳头状膨大，花柱扩大。
瘦果长圆形，先端尖，表面具脉纹，腹部鼓胀若翅或有时不明显。
花果期3-10月。
