刚毛委陵菜，多年生草本。
根圆柱形。
花茎直立或上升，高8-13厘米，被长刚毛，稀疏短柔毛，有柄和无柄淡黄色腺体。
基生叶为3出复叶，连叶柄长4-9厘米，叶柄被长刚毛、稀疏短柔毛，有柄和无柄腺体；
小叶几无柄或有短柄，小叶片倒卵形，长1-2.5厘米，宽0.7-1.5厘米，顶端圆钝，基部楔形，边缘有缺刻状急尖锯齿，偶有重锯齿，上面有长刚毛，下面有长刚毛，短柔毛、有柄和无柄腺体；
茎生叶1-2，与基生叶相似，但小叶较小；
基生叶托叶膜质。
褐色，外面被长刚毛、短柔毛及疏生腺体，茎生叶托叶草质，绿色，外面被长刚毛、短柔毛及腺体，全缘，顶端渐尖。
顶生伞房状聚伞花序，少花；
花梗长1-1.5厘米，外被柔毛及腺毛；
花直径约1厘米；
萼片三角卵形，顶端渐尖，副萼片披针形，顶端渐尖，边缘有齿，外面有长刚毛及腺体；
花瓣黄色，倒心形，顶端凹下，与萼片近等长或过之；
花柱近顶生，基部膨大，柱头扩大。
瘦果近肾形具脉纹。
花果期6-9月。
