刺蕊草,直立草本。
茎高0.5-2米,钝四稜形,分枝,初被柔毛,后变无毛。
叶卵圆形,长5-8(10)厘米,宽2.5-5厘米,先端渐尖,基部渐狭、宽楔形或近圆形至近心形,边缘具重锯齿,上面被粗伏状柔毛或近无毛,下面仅沿脉上被疏柔毛,余部无毛,侧脉5对,与中脉在上面近平坦下面突起;
叶柄纤细,长达6厘米,上部叶近无柄,被短柔毛。
轮伞花序多花,组成纤细长(3)5-20厘米、宽7-8毫米的顶生或腋生穗状花序,穗状花序具总梗,梗长0.5-4厘米;
小苞片卵圆形,长1-1.5毫米,被缘毛,上面无毛,下面略被短柔毛。
花萼卵状管形,长约3毫米,外无毛或被短柔毛,内面除齿上略被短柔毛外余部无毛,齿5,相等,三角形,长约为萼筒1/3。
花冠白色或淡红色,长约,毫米,上唇裂片外被短髯毛,下唇无毛。
雄蕊4,长外伸,花丝中部被髯毛,外露,其伸出部分与花冠等长。
花柱与雄蕊等长,先端相等2裂。
花盘环状。
小坚果圆形,稍压扁状。
花、果期11月至翌年3月。