菜豆属，缠绕或直立草本，常被钩状毛。
羽状复叶具3小叶；
托叶基着，宿存。
基部不延长；
有小托叶。
总状花序腋生，花梗着生处肿胀；
苞片及小苞片宿存或早落；
花小，黄色、白色、红色或紫色，生于花序的中上部；
花萼5裂，2唇形，上唇微凹或2裂，下唇3裂；
旗瓣圆形，反折，瓣柄的上部常有一横向的槽，附属体有或无，翼瓣阔，倒卵形，稀长圆形，顶端兜状；
龙骨瓣狭长，顶端喙状，并形成一个1-5圈的螺旋；
雄蕊二体，对旗瓣的1枚雄蕊离生，基余的雄蕊部分合生；
花药一式或5枚背着的与5枚基着的互生；
子房长圆形或线形，具2至多胚珠，花柱下部纤细，顶部增粗，通常与龙骨瓣同作360°以上的旋卷，柱头偏斜，不呈画笔状。
荚果线形或长圆形，有时镰状，压扁或圆柱形，有时具喙。
2瓣裂；
种子2至多颗，长圆形或肾形，种脐短小，居中。
