须毛马先蒿，多年生直立草本，干时变黑，下部深入土中的根茎未见，鞭状根茎黑色，上有鳞片脱落痕迹，下细上粗而连着于生有成丛须根的根颈基部。
茎高达40厘米，不分枝，有条纹，基部生有稠密褐色污毛，和少数卵形鳞片，上部毛仅成条生于沟纹中，稜上无毛。
叶在茎的两端者小，在中部者大，线状披针形，长3.5-4.5厘米，宽5-6毫米，端锐头至锐尖头，基部亚抱茎而有耳，缘有多数浅缺刻状细重锯齿，齿小，长宽均不达1毫米。
花序顶生，总状而密，长达15厘米；
花几无梗；
苞片叶状，披针形有重齿，中部者约与花等长，上部者短于花；
萼长圆状卵圆形，长达12厘米，齿5枚，三角形锐头，几全缘，主脉很粗；
花冠之管约与萼等长，长约11毫米，上部较粗，宽3.5毫米；
下唇宽约12毫米，长约11毫米，裂片3枚亚相等，多少卵形钝头，中间一枚稍宽，缘边尤其前端有清晰的细齿；
盔舟形，长15毫米，宽4.5毫米，在含有雄蕊的部分下缘密生长须毛，前端转向前方成短喙；
雄蕊前方一对近端处有密长毛，药室有小凸尖；
子房长仅4毫米。
果未见。
