灌丛马先蒿，多年生草本，高达20-60厘米，干时略变黑色。
根多少肉质，粗者径达5毫米，长而有分枝；
根颈上疏生须状细根。
茎方形，较细弱，直径在4毫米以下，多分枝，枝对生或3条轮生，茎枝均有成行之毛4条，毛具腺，在下部与近端处尤密。
叶均茎生，有长柄，对生或3枚轮生，因茎的节间很长故仅有2-3对或2-3轮，柄长达35毫米，有毛，几全部不膨大而结合为斗状体；
叶片长10厘米，宽5厘米，一般较狭，羽状全裂，裂片狭披针形而疏远，每边9-12枚，羽状深裂，小裂片有锐锯齿。
花生于茎枝之近端处，苞片完全叶状，惟其柄的近基处约1-1.5厘米左右膨大而结合为斗状体。
花对生或3枚轮生；
萼卵圆形，长约7-8毫米，膜质，有主脉4条及数条次脉，无网纹，前方约开裂至一半，后方有两齿，其齿圆钝而全缘；
花冠黄色，长约2-2.5厘米，管盔均有毛，管长约为萼的两倍，端稍扩大，盔约与管等长，直立但近端处弓曲，端的下缘各有1齿；
下唇长7-8毫米，裂片均圆钝，中裂较小而多少向前凸出，缘均有细缘毛；
雄蕊前方一对端多少有密毛，后方一对无毛或仅有极微之毛；
柱头几不伸出。
蒴果未见。
花期6-7月。
