龙陵马先蒿，多年生草本，直立或斜升，全体被长粗毛。
根有分枝，其枝在近端处常膨大。
茎简单或常多细弱的分枝，基部圆筒形，顶部有稜角，长10-15厘米；
枝叉分，长5-7厘米。
叶肉质，互生，有短柄，柄长5-7毫米，有狭翅；
叶片卵状长圆形至狭长圆形，钝头，基部宽楔形，长20-30毫米，宽6-15毫米，缘有羽状深波状开裂，裂片椭圆形，具细圆齿，小锯齿卵形。
苞片叶状，无柄，长于萼；
花无梗，单生于茎枝顶端的上叶及苞片的腋中，略成聚繖状排列；
萼圆筒形，长10-12毫米，前方开裂，密被长柔毛，齿两枚，相等，长约3毫米，卵形至圆形，基部狭缩，端钝圆，缘有缺刻状重锯齿；
花冠红色或紫色，长35-40毫米，管长20毫米，伸值直无毛，下部圆筒形，上部稍稍扩大，盔无毛，长约10-15毫米，镰状弓曲，指向前上方，含有雄蕊部分微微膨大而略作舟形，额部渐狭成一长1毫米而截形的短喙，指向前方，下唇与盔等长或稍长，长达16毫米，以锐角开展，无缘毛，基部楔形，端3浅裂，侧裂斜椭圆形，略大于卵形的中裂，中裂稍稍向前伸出；
雄蕊着生于花管的基部，花丝两对均有伸张的疏长毛；
柱头不伸出。
果未见。