胡萝卜叶马先蒿，多年生草本，干时不变黑色。
根陀螺状。
茎多数，弯曲上升，高2-25厘米，圆柱形，有长毛，简单或基部稍稍分枝。
叶基出者早落，茎生者4枚成轮，具有3-5毫米长的短柄，叶片长10-20毫米，卵形锐头，羽状全裂，裂片每边10-14枚，有小柄，相距甚远，深羽裂或羽状全裂，最后的小裂片线形锐头，疏距，无毛。
花有短梗，作疏远的花轮；
苞片羽状全裂如叶；
萼无毛，管膜质，长2.5-3毫米，前方不裂，有极明显之脉10条，具5齿，齿相等，长2.5毫米，基部宽三角形而连于管部，中间细缩如柄，端扩大，羽状开裂至三裂，裂片长达1毫米；
花管较萼长两倍，在萼口以近乎直角向前膝曲，基部一段约长3毫米，上面一段指向前方而偏上，向喉部渐渐扩大，径约2-2.5毫米，长约5毫米，下唇稍短于盔，长4毫米，宽6.5毫米，侧裂较大，椭圆形，约为中裂的一倍又半，中裂有明显之柄，略宽过于长，片长2毫米，宽3毫米，盔自管的上端1/3处或更近喉部处向上方转折，长5毫米，作正确的镰状弓曲，宽几全部相等，约1.7毫米，额略圆，然后即以直线向下前方以连于前缘，前缘顶端稍作有稜角状；
花丝两对均无毛，药对远距；
柱头略略伸出。
蒴果较萼长1-3/2倍，渐狭为直尖；
种子近黑色，长1-1.5毫米，两端有凸尖，有浅而不整之网纹。