缘毛马先蒿，多年生草本，干时变为黑色，高达26厘米。
根须状丛生于下接鞭状根茎的根颈上，根茎有疏远的节，节上生有膜质的卵状披针形鳞片，长达10厘米，深入地下的粗根茎未见；
茎直立，或稍稍弓曲，有条纹，沿纹生有成条的毛。
基部之叶鳞片状，卵形，稍上渐长而叶状，中部者最大，线状披针形，基部无柄而多少抱茎，端钝头或微尖，缘有钝圆的重齿，各齿又有2齿或偶有3齿，两面疏生污白短毛或几光滑，长达3厘米，宽达4.5毫米。
花2至10枚，合成头状、或多少伸长的疏总状花序；
苞片叶状而小；
花梗无或极短，最长者1.5毫米；
萼管状钟形，长7毫米，前方不裂，齿5枚，三角形，全缘，约等管长的一半；
花冠玫瑰红色，干时紫黑色，其管几不长于萼，下唇三裂，裂片圆钝，几相等，短于盔，有时有缘毛；
盔直立部分多少前俯，含有雄蕊的部分宽3-3.5毫米，下缘有须毛，前端渐渐狭缩成稍稍向下的喙，喙端圆钝，有细啮痕；
雄蕊花丝两对均无毛；
花柱多少伸出，至花雕落时常长达3毫米。
果未见。