俯垂马先蒿，多年生草本，低矮或多少升高，高4.5-22厘米，无毛。
干时变黑。
根茎多少粗壮，在强大的植株中顶端径可达2厘米以上，长可达10厘米，单条或上方分为数枝，老时常木质化。
顶部常有宿存鳞片。
叶多基出，成丛，叶柄细长，长3-12厘米，无毛，叶片羽状全裂至深裂，卵状长圆形，长4-5.5厘米，宽2-4.5厘米，裂片在较大的叶中6-7对，线状披针形至长圆状披针形，最大者长达20毫米以上，宽达12毫米，一般较小，羽状浅裂至半裂，裂片3-5对，缘有细锯齿，茎生叶对生。
柄校短，卵状长圆形，羽状浅裂。
花序短总状，舍花很多，有时几接触地面而似无茎，多少头状，长4-7厘米，开花次序多少显示离心现象，处于花序近顶处之花稍稍先开；
苞片叶状而小，短于花；
萼圆筒形，长1厘米左右，管厚膜质，前方稍稍开裂，脉10条，5粗5细，明显，无网纺，仅沿萼齿边缘有横脉1条串连，齿5枚，后方1枚较短，线形全缘，其余基部三角形，中部细缩如柄，上部多少膨大有齿；
花冠红色，管略比萼长，约13毫米，盔下部直立，向上作强烈的镰状弓曲，长达20毫米左右，前缘中部有凸起1对，而下部常较上部为狭，额圆钝，下端常有小凸尖，在下缘近端处常有清晰的小齿1对，下唇有缘毛，长达14 毫米，有短宽之柄，侧裂长圆形，长达1厘米，中裂较小很多。
长仅4毫米，卵圆形，大部向前凸出，缘均有细波状齿；
花丝两对均被长柔毛。
蒴果长卵形锐头。
长12-15毫米，宽5-7毫米，稍稍偏斜，有小凸尖。
花期7-8月。
