硬皮豆属，攀援、匍匐或直立草本。
叶具羽状3小叶或有时为单小叶；
托叶基部不下延，具小托叶。
花通常组成腋生之花簇或假总状花序；
花萼钟状，4-5裂，上方2枚裂片合生；
花冠黄色或微白至淡黄绿色，稀变红色，伸出萼外，无毛；
旗瓣圆形或椭圆形，通常具耳及2枚长线形、片状的附属体，翼瓣狭，龙骨瓣不旋卷；
雄蕊10，二体（9+1）；
花药一式；
子房有胚珠3-13颗；
花柱细长，不增粗，柱头顶生，头状，其下通常有一圈毛。
荚果颈直或弯曲，线形或线状长圆形，扁，无隔膜；
种子扁，种脐短，居中。
