硬皮豆，多年生或一年生攀援草本，高达60厘米。
茎被白色短柔毛。
小叶3枚，质薄，卵状菱形，倒卵形或椭圆形，一侧偏斜，长1-8厘米，宽0.7-7.8厘米，顶端圆或稍急尖，基部圆，无毛或被短柔毛，或稀可两面被绒毛，总叶柄长0.8-6.8厘米；
托叶披针形，长4-8毫米。
花（1-）2-3（-5）朵腋生成簇；
花梗及花序轴长0-1.5厘米；
苞片线形，长约2毫米；
小花梗长1-7毫米；
花萼管长约2毫米，裂片三角状披针形，长3-8毫米；
旗瓣黄色或淡黄绿色，中央有一紫色小斑，倒卵状长圆形，长0.6-1.2厘米，宽4-7毫米；
翼瓣及龙骨瓣淡黄绿色。
荚果线状长圆形，长3-5.5厘米，宽4-8毫米；
被短柔毛或几无毛；
种子浅或深红棕色长圆形或圆肾形，长3-4.2毫米，宽2.8-3.5毫米。
