敏感木蓝，矮小灌木，高60-90厘米。
茎直立，褐色；
幼枝疏生丁字毛。
羽状复叶长达15厘米；
叶柄长1-2厘米，叶轴上面有槽，被毛；
托叶长达5毫米；
小叶11-15(-20)对，对生，厚纸质，狭披针形，长1.2-2厘米，宽2-7毫米，先端急尖，基部圆形，上面绿色，疏被毛，后脱落近无毛，下面粉绿色，疏被粗丁字毛，中脉上面平，下面隆起，侧脉4-5对，下面显著；
小叶柄短，长约1毫米；
小托叶钻形，与小叶柄等长；
总状花序短于复叶，花密集；
总花梗短于叶柄；
苞片线形，长约1.5毫米，早落；
花梗长约1毫米；
花萼杯状，外面有丁字毛，长约2.5毫米，萼齿披针形，先端尖，萼筒和萼齿近等长；
花冠青莲色，旗瓣阔椭圆形，长约5毫米，宽约3.5毫米，外面有柔毛，翼瓣与龙骨瓣近等长，长约4.5毫米，龙骨瓣有距；
花药卵球形，两端无毛；
子房无毛，有胚珠7-8粒。
荚果线形，长2.5-3厘米，疏生丁字毛，有种子6-7粒，内果皮具紫红色斑点；
果梗下弯。
花期6-8月，果期9-11月。
