硬毛木蓝，平卧或直立亚灌木，高30-100厘米；
多分枝。
茎圆柱形，枝、叶柄和花序均被开展长硬毛。
羽状复叶长2.5-10厘米；
叶柄长约1厘米，叶轴上面有槽，有灰褐色开展毛；
小叶3-5对，对生，纸质，倒卵形或长圆形，长3-3.5厘米，宽1-2厘米，先端圆钝，基部阔楔形，两面有伏贴毛，下面较密，侧脉4-6对，不显著；
小叶柄长约2毫米。
总状花序长10-25厘米，密被锈色和白色混生的硬毛，花小，密集；
总花梗较叶柄长；
苞片线形，长约4毫米；
花梗长约1毫米；
花萼长约4毫米，外面有红褐色开展长硬毛，萼齿线形；
花冠红色，长4-5毫米，外面有柔毛，旗瓣倒卵状椭圆形，有瓣柄，翼瓣与龙骨瓣等长，有瓣柄，距短小；
花药卵球形，顶端有红色尖头；
子房有淡黄棕色长粗毛，花柱无毛。
荚果线状圆柱形，长1.5-2厘米，径2.5-8毫米，有开展长硬毛，紧挤，有种子6-8粒，内果皮有黑色斑点；
果梗下弯。
花期7-9月。
果期10-12月。
