柔毛路边青，多年生草本。
须根，簇生。
茎直立，高25-60厘米，被黄色短柔毛及粗硬毛。
基生叶为大头羽状复叶，通常有小叶1-2对，其余侧生小叶呈附片状，连叶柄长5-20厘米，叶柄被粗硬毛及短柔毛，顶生小叶最大，卵形或广卵形，浅裂或不裂，长3-8厘半，宽5-9厘米，顶端圆钝，基部阔心形或宽楔形，边缘有粗大圆钝或急尖锯齿，两面绿色，被稀疏糙伏毛，下部茎生叶3小叶，上部茎生叶单叶，3浅裂，裂片圆钝或急尖；
茎生叶托叶草质，绿色，边缘有不规则粗大锯齿。
花序疏散，顶生数朵，花梗密被粗硬毛及短柔毛；
花直径1.5-1.8厘米；
萼片三角卵形，顶端渐尖，副萼片狭小，椭圆披针形，顶端急尖，比萼片短1倍多，外面被短柔毛；
花瓣黄色，几圆形，比萼片长；
花柱顶生，在上部1/4处扭曲，成熟后自扭曲处脱落，脱落部分下部被疏柔毛。
聚合果卵球形或椭球形，瘦果被长硬毛，花柱宿存部分光滑，顶端有小钩，果托被长硬毛，长约2-3毫米。
花果期5-10月。
