农吉利，直立草本，体高30-100厘米，基部常木质，单株或茎上分枝，被紧贴粗糙的长柔毛。
托叶线形，长2-3毫米，宿存或早落；
单叶，叶片形状常变异较大，通常为线形或线状披针形，两端渐尖，长3-8厘米，宽0.5-1厘米，上面近无毛，下面密被丝质短柔毛；
叶柄近无。
总状花序顶生、腋生或密生枝顶形似头状，亦有叶腋生出单花，花1—多数；
苞片线状披针形，长4-6毫米，小苞片与苞片同形，成对生萼筒部基部；
花梗短，长约2毫米；
花萼二唇形，长10-15毫米，密被棕褐色长柔毛，萼齿阔披针形，先端渐尖；
花冠蓝色或紫蓝色，包被萼内，旗瓣长圆形，长7-10毫米，宽4-7毫米，先端钝或凹，基部具胼胝体二枚，翼瓣长圆形或披针状长圆形，约与旗瓣等长，龙骨瓣中部以上变狭，形成长喙；
子房无柄。
荚果短圆柱形，长约10毫米，苞被萼内，下垂紧贴于枝，秃净无毛；
种子10-15颗。
花果期5月至翌年2月。
