小猪屎豆,平卧或近直立草本;
茎枝圆柱形,密被黄色丝质柔毛,基部多分枝,主根发达,呈木质状,长达14厘米。
无托叶;
单叶,近无柄,狭线形,长15-30毫米,宽2-4毫米,先端钝圆,具短尖头,基部略楔形,两面均被丝质毛,尤以下面毛更密,侧脉不甚明显。
总状花序顶生,头状,有花2-6朵;
苞片线形,长2-3毫米,小苞片锥状,长约3毫米,密被丝质柔毛,花梗短;
花萼二唇形,上唇二萼齿合生,近长圆形,先端钝圆,下唇三萼齿披针状三角形,长4-5毫米;
花冠黄色,比萼片稍短,通常包被萼内;
子房无柄。
荚果卵圆形或近球形,长4-5毫米;
花柱宿存;
种子6-12颗。