圆叶猪屎豆，草本或亚灌木，高达1米；
茎枝被棕黄色开展的短柔毛。
托叶针形，长2-3毫米，通常早落；
叶三出，柄长3-5厘米，小叶质薄，椭圆状倒卵形、倒卵形或近圆形，先端钝圆，具短尖头，基部近圆或阔楔形，长2-4厘米，宽1-2厘米，上面近无毛，下面被短柔毛或近无毛；
叶脉在上面不明显，在下面清晰可见，侧脉6-10对，顶生小叶通常比侧生小叶大；
小叶柄长1-3毫米。
总状花序顶生或腋生，长10-20厘米，有花5-15朵；
苞片很小，早落，小苞片与苞片的形状相似，长2-3毫米，生萼筒基部；
花梗长3-4毫米；
花萼近钟形，长6-8毫米，五裂，萼齿披针形，长于萼筒，被柔毛；
花冠黄色，伸出萼外，旗瓣椭圆形，长8-10毫米，先端具束状柔毛，基部胼胝体明显，垫状，翼瓣长圆形，长8-10毫米，龙骨瓣约与翼瓣等长，中部以上变窄，形成长喙。
荚果长圆形，密被锈色柔毛，上部稍偏斜，长2-3厘米，径7-10毫米；
果颈长约2毫米；
种子20-30颗。
花果期10月至翌年2月。
