狭叶猪屎豆,直立草本或亚灌木,体高150厘米;
茎枝通常有棱,幼时被短柔毛,后渐无毛。
托叶无小叶三出,柄长1-3厘米,小叶线形或线状披针形,长5-9 (-12) 厘米,宽0.5-1厘米,先端渐尖,具短尖头,基部阔楔形,上面无毛,下面被稀疏的柔毛;
小叶柄长约1毫米。
总状花序顶生,长10-15厘米,有花10-15朵,疏离;
苞片和小苞片相似,极细小,线形,小苞片生萼筒基部;
花梗长3-5毫米;
花萼近钟形,长约4毫米,秃净无毛,五裂,萼齿三角形,比萼筒短;
花冠淡黄色或白色,远伸出萼外,旗瓣长圆形,长8-12毫米,基部具胼胝体二枚,翼瓣倒卵形,长约13毫米,龙骨瓣最长,长约17毫米,下部边缘被微柔毛,中部以上变狭,形成长喙;
子房无柄。
荚果长圆形,长约4厘米,径约1.5-2厘米,被稀疏的短柔毛;
种子20-30颗,肾形。
花果期8-12月间。