腊肠树属，乔木、灌木、亚灌木或草本。
叶丛生，偶数羽状复叶；
叶柄和叶轴上常有腺体；
小叶对生，无柄或具短柄；
托叶多样，无小托叶。
花近辐射对称，通常黄色，组成腋生的总状花序或顶生的圆锥花序，或有时1至数朵簇生于叶腋；
苞片与小苞片多样；
萼筒很短，裂片5，覆瓦状排列；
花瓣通常5片，近相等或下面2片较大；
雄蕊(4-)10枚，常不相等，其中有些花药退化，花药背着或基着，孔裂或短纵裂；
子房纤细，有时弯扭，无柄或有柄，有胚珠多颗，花柱内弯，柱头小。
荚果形状多样，圆柱形或扁平，很少具4棱或有翅，木质、革质或膜质，2瓣裂或不开裂，内面于种子之间有横隔；
种子横生或纵生，有胚乳。
