察隅黄芪，多年生蔓生草本。
茎细弱，长20-30厘米，具条棱，近无毛。
奇数羽状复叶，具13-19片小叶，长3-4厘米；
叶柄长5-15毫米；
托叶近膜质，基部互相合生，卵状披针形，长3-4毫米；
小叶椭圆形，长4-7毫米，宽2-4毫米，先端钝或微凹，基部宽楔形或近圆形，上面无毛，下面被白色伏贴短柔毛，具短柄。
总状花序生5-8花，密集呈头状，花序轴花后延伸；
总花梗腋生，较叶短，长1.5-2厘米；
苞片披针形，长1-1.5毫米；
花梗长约1毫米，连同花序轴被黑色或混有白色柔毛；
花萼管状钟形，长约4毫米，外面被白色或黑色短柔毛，萼齿披针形，长约1毫米；
花冠青紫色，旗瓣长圆状倒卵形，长10-11毫米，宽约5毫米，先端微凹，基部渐狭，翼瓣较旗瓣稍短，瓣片长圆形，具短耳，瓣柄与瓣片近等长，龙骨瓣较翼瓣稍短，长约8毫米，瓣片半卵形，与瓣柄近等长；
子房狭卵形，被毛，具柄。
荚果长圆状卵形，长约10毫米，两端尖，疏被白色短柔毛，1室，果预与宿萼近等长；
种子4-6枚，肾形，长约1.5毫米。
花、果期7-8月。