密腺毛蒿，多年生半灌木状草本。
主根明显，侧根少数；
根状茎稍粗，直径4-5毫米，斜向上。
茎单生，高70-80厘米，纵纹细，稍明显，下部木质，上部具细短着生头状花序的分枝；
茎、枝密生淡黄色或淡灰黄色腺毛。
叶纸质或厚纸质，上面深绿色，密被明显的腺毛，背面除叶脉外被灰白色短柔毛，脉上有腺毛；
茎下部叶花期凋谢；
中部叶长卵形或卵形，长7-8厘米，宽6-7厘米，二回羽状全裂，每侧裂片4-5枚，中央一枚裂片较长，椭圆形或椭圆状卵形，长1.5-2.5厘米，宽1-1.5厘米，两侧裂片略短小，每裂片再次羽状全裂或深裂或3裂，小裂片为椭圆形或椭圆状披针形的裂齿，长0.8-1.2厘米，宽4-6毫米，先端锐尖，中轴有狭翅，基部裂片半抱茎，并成假托叶状，近无叶柄；
上部叶与苞片叶羽状分裂，每裂片常有少数疏而浅的裂齿或苞片叶不分裂。
头状花序宽卵形或卵钟形，直径3-3.5毫米，无梗，有细小、线形或披针形的小苞叶，在短的分枝上排成疏松的穗状花序，而在茎上部组成中等开展的圆锥花序；
总苞片3-4层，外层总苞片小，狭卵形，背面被棕褐色短柔毛，中、内层总苞片长卵形，背面毛少，边宽膜质或全为半膜质；
雌花5-10朵，花冠狭管状，檐部具2-3浅裂齿，花柱略伸出花冠外，先端2叉，叉端钝尖；
两性花10-15朵，花冠管状，花药线形，先端附属物尖，长三角形，基部钝，花柱略长于花冠，先端2叉，外弯，叉端截形并有睫毛。
瘦果小，长圆形或长椭圆形。
花果期8-10月。