线叶筋骨草,多年生草本, 直立, 具分枝, 全株被白色具腺长柔毛或绵毛, 高25-40厘米, 根部膨大, 木质化。
茎四棱形, 淡紫红色, 基部木质化, 嫩枝绿色, 多毛。
叶柄极短, 具狭翅及槽;
叶片纸质或近膜质, 线状披针形或线形, 长4-9厘米, 宽0.5-1.5厘米, 先端极钝或圆形, 基部渐狭, 下延, 抱茎, 边缘多少有缺刻或具波状齿, 具长柔毛状缘毛, 上面被疏糙伏毛, 下面通常于叶脉上被毛, 中脉在上面平或微凹, 下面显著。
轮伞花序在茎中部以上着生, 向上渐密, 排列成穗状花序;
苞叶与茎叶同形, 无柄。
花萼漏斗状, 长6-7毫米, 外面在齿上毛最多, 内面无毛, 萼齿5, 狭三角形或线状狭披针形, 长为花萼的3/5, 整齐, 先端渐尖, 密具长柔毛状缘毛。
花冠白色或淡蓝色, 具紫蓝色斑点, 筒状, 挺直, 藏于萼内, 两面被疏微柔毛, 内面近基部有毛环, 冠檐二唇形, 上唇极短, 直立, 圆形, 先端微缺, 下唇宽大, 伸长, 长6-8毫米, 3裂, 中裂片扇形, 先端圆形或微凹, 侧裂片线状长圆形。
雄蕊4, 二强, 弯曲, 伸出, 花丝几无毛。
花柱粗壮, 无毛, 与雄蕊等长或略短, 先端2浅裂, 裂片细尖。
花盘环状, 裂片不明显, 前面呈指状膨大。
子房4裂, 无毛。
小坚果倒卵状或长倒卵状三棱形, 背部具网状皱纹, 腹部几为果脐所占。
花期4-5月, 果期5月以后, 有的植株11月仍有花果。