岩菊蒿，多年生草本，高达35厘米，有分枝的根状茎。
茎直立，上部有花序分枝。
茎单生或少数茎成簇生，有稠密的或稀疏的丁字毛或单毛。
基生叶线状长椭圆形或椭圆形，长4-8厘米，宽1-2厘米，二回羽状分裂，一、二回全部全裂或二回为浅裂。
末回裂片卵状披针形或斜三角形。
叶柄长达2厘米。
茎生叶少数，无柄。
下部茎叶二回羽状分裂；
二回为半裂或深裂。
有时下部茎叶羽状分裂，裂片边缘全缘或有单齿。
最上部茎叶羽状分裂或基部羽状分裂。
全部叶绿色或淡灰白色，有较多或稍多的单毛或丁字形毛。
茎生头状花序3-6个，排成不规则的疏散伞房花序，花梗长1-8厘米。
总苞直径7-10毫米。
总苞片硬草质，约4层。
外层披针形，长2.5毫米，中内层长椭圆形至线状长椭圆形，长3-5毫米。
全部苞片有长或短毛，顶端白色膜质扩大。
边缘雌花管状，多少向舌状花转化，顶端3-4齿裂。
瘦果长2-2.3毫米，约有8条椭圆形纵肋。
冠状冠毛长0.2-0.3毫米，边缘不规则齿裂。
花果期6-8月。