蓝灰糙毛杜鹃，半常绿灌木，高1-1.5（-2）米。
分枝短，幼枝疏生鳞片，无毛。
叶革质，长圆形、长圆状披针形、椭圆形至长圆状卵形，长2.5-4（-6）厘米，宽1.2-2（-3.4） 厘米，顶端钝或圆，具短尖头，基部钝或圆形，上面淡绿色，无鳞片，无毛，下面蓝灰色，被不等大的鳞片，较大的鳞片褐色，相距为其直径的2-5倍，其间密生白色乳突，中脉同幼叶边缘常被刚毛；
叶柄长2-6毫米，被鳞片及疏刚毛。
花序顶生，伞状或短总状，有（1）2-3（-5）花，花芽鳞早落；
花梗长1-2厘米，疏生鳞片；
花萼长约4毫米，5裂，裂片圆形至卵形，长约1-2毫米，外面疏被鳞片，被少数刚毛状缘毛；
花冠漏斗状钟形，长1.5-2.5厘米，黄绿色，5裂，内面有暗绿色斑点，外面被鳞片，无毛；
雄蕊10，不等长，稍短于花冠，花丝下部被柔毛；
子房5室，密被鳞片，无毛，花柱稍弯，与花冠近等长，无毛。
蒴果长圆柱形，长约5-10毫米，密被鳞片，被包于宿萼内。