短绒野大豆，多年生缠绕或匍匐草本。
茎粗壮，基部多分枝，全株通常密被黄褐色的绒毛。
叶具3小叶；
托叶卵状披针形，长2.5-3毫米，有脉纹，被黄褐色茸毛；
叶柄长1.5厘米；
小叶纸质，椭圆形或卵圆形，长1.5-2.5厘米，宽1-1.5厘米，先端钝圆形，具短尖头，基部圆形，上面密被黄褐色茸毛，下面毛较稀疏；
侧脉每边5条，下面较明显凸起；
小托叶细小，披针形；
顶生小叶柄长2毫米，侧生的很短，几无柄，均被黄褐色茸毛。
总状花序长3-7厘米，被黄褐色绒毛。
总花梗长约4厘米；
花长约10毫米，宽约5毫米，单生或2-7(-9)朵簇生于顶端；
苞片披针形；
花梗长约1毫米；
小苞片细小，线形；
花萼膜质，钟状，具脉纹，长4毫米，裂片5；
花冠淡红色、深红色至紫色，旗瓣大，有脉纹，翼瓣与龙骨瓣较小，具瓣柄；
雄蕊二体；
子房具短柄，胚珠多颗。
荚果扁平而直，开裂，长18-22毫米，宽4-5毫米，密被黄褐色短柔毛，在种子之间缢缩，果颈短；
种子1-4颗，扁圆状方形，长与宽约2毫米，褐黑色，种皮具蜂窝状小孔和颗粒状小瘤凸。
花期7-8月，果期9-10月。
