腺毛委陵菜，多年生草本。
根粗壮，圆柱形。
花茎直立或微上升，高30-90厘米，被短柔毛，长柔毛及腺体。
基生叶羽状复叶，有小叶4-5对，连叶柄长10-30厘米，叶柄被短柔毛、长柔毛及腺体，小叶对生，稀互生，无柄，最上面1-3对小叶基部下延与叶轴汇合；
小叶片长圆披针形至倒披针形，长1.5-8厘米，宽0.5-2.5厘米，顶端圆钝或急尖，边缘有缺刻状锯齿，上面被疏柔毛或脱落无毛，下面被短柔毛及腺体，沿脉疏生长柔毛；
茎生叶与基生叶相似；
基生叶托叶膜质，褐色，外被短柔毛及长柔毛，茎生叶托叶草质，绿色，全缘或分裂，外被短柔毛及长柔毛。
伞房花序集生于花茎顶端，少花，花梗短；
花直径1.5-1.8厘米；
萼片三角披针形，顶端通常渐尖，副萼片长圆披针形，顶端渐尖或圆钝，与萼片近等长或稍短，外面密被短柔毛及腺体；
花瓣宽倒卵形，顶端微凹，与萼片近等长，果时直立增大；
花柱近顶生， 圆锥形，基部明显具乳头，膨大，柱头不扩大。
瘦果近肾形或卵球形，直径约1毫米，光滑。
花果期7-9月。
