柔毛委陵菜，多年生草本。
根粗壮，圆柱形，有时多分枝。
花茎直立或上升，高10-60厘米，被开展长柔毛及短柔毛。
基生叶羽状复叶，有小叶2-3（-4）对，间隔0.8-1.2厘米，连叶柄长3-10厘米，叶柄被开展长柔毛及短柔毛；
小叶片通常对生，稀下部小叶互生，无柄或几无柄，椭圆形或倒卵状椭圆形，长0.5-3厘米，宽0.5-1.5厘米，顶端圆钝，稀急尖，基部楔形或宽楔形，边缘有缺刻状锯齿，齿圆钝或急尖，上面绿色，被伏生疏柔毛，下面被白色绒毛及柔毛，沿脉密生长柔毛，有时白色绒毛脱落；
茎生叶有羽状5 小叶或掌状3小叶，小叶形状与基生叶小叶相似；
基生叶托叶膜质，褐色，外面被长柔毛或脱落几无毛，茎生叶托叶草质，绿色，边缘齿牙状分裂或全缘。
花序呈聚伞状伞房花序，少花，疏散；
花直径1.5-2.5厘米；
萼片三角卵圆形，顶端渐尖或急尖，副萼片披针形、长圆披针形或长椭圆形，比萼片短或近等长，外面绿色，被疏柔毛或有时被白色绒毛；
花瓣黄色，稀白色，倒卵形，顶端下凹，比萼片长1-2倍；
花柱近顶生，圆锥形，基部膨大，柱头小，不扩大，瘦果光滑。
花果期5-10月。
