日本毛连菜，多年生草本，高30-120厘米。
根垂直直伸，有少数侧根。
茎直立，有纵沟纹，基部有时稍带紫红色，上部伞房状或伞房圆锥状分枝，全部茎枝被稠密或稀疏的钩状的硬毛，硬毛黑色或黑绿色。
基生叶花期枯萎，脱落；
下部茎叶倒披针形、椭圆状披针形或椭圆状倒披针形，长12-20厘米，宽1-3厘米，先端钝或急尖或渐尖，基部渐狭成有翼的长或短柄，边缘有细尖齿或钝齿或边缘浅波状，两面被分叉的钩状硬毛；
中部叶披针，无柄，基部稍抱茎，两面被分叉的钩状硬毛；
上部茎叶渐小，线状披针形，具有与中下部茎叶相同的毛被。
头状花序多数，在茎枝顶端排成伞房花序或伞房圆锥花序，有线形苞叶。
总苞圆柱状钟形，总苞片3层，黑绿色，外层线形，长2.5-5毫米，宽不足1毫米，先端渐尖，内层长圆状披针形或线状披针形，长10-12毫米，宽约1.6毫米，先端渐尖，边缘宽膜质，全部总苞片外面被黑色或近黑色的硬毛。
舌状小花黄色，舌片基部被稀疏的短柔毛。
瘦果椭圆状，长3-5毫米，棕褐色，有高起的纵肋，肋上及肋间有横皱纹。
冠毛污白色，外层极短，糙毛状，内层长，羽毛状，长7毫米。
花果期6-10月。
